Как мне нормально контактировать с окружающими людьми и близкими?

Здравствуйте, Ольга.
       Действительно, очень тяжело жить в таком напряжении. 
  Изначально агрессия была врожденным чувством всех животных и людей для защиты себя. Иначе человек бы не выжил. Иногда нам нужна агрессия  для защиты личных границ. 
     Но когда объективных причин нет, а агрессия происходит, надо разбираться в причинах. 
     Причины могут быть разными. Это могут быть и проблемы со здоровьем (например гормональные нарушения), усталость и физическое истощение, трудности в личной или профессиональной деятельности, невозможность реализовать свои планы, особенности воспитания в семье, повышенная тревожность, сниженная самооценка и др. 
  Чтобы найти причину и уменьшить агрессивность, понадобиться время. 
    Но так же существует много техник, овладев которыми вы сможете в моменте, не так остро реагировать на источник раздражения. 
     Приходите на консультацию, начнем с простых техник и дальше будем разбираться в причинах.

     Желаю вам удачи 

                                       Здравствуйте, Ольга! 

   Вы совершенно верно подметили свою проблему: 

Ольга

Я просто переняла модель поведения матери

   Чтобы изменить модель, нужно в терапии восстановить роль дочери, а затем роль матери для своего сына. 

   Обращайтесь, если хотите меняться. 

Здравствуйте,Ольга.

ВЫ правы,агрессия в Вас есть.А,так как,она была в маме,то Вы не только агрессивны,но и раздражительны и уязвимы.Так как,бессознательно,чувствуете себя,как с мамой,плохой девочкой.И в общении с коллегами Вы находите знаки речи,где,Вы,как бы,вновь плохая и никчемная.Поэтому,по привычке детства,снова раздражены и уязвимы.Этот факт говорит о том,что Вы относитесь к людям,как к маме в детстве.Как-будто,Вам сейчас пять или шесть лет.Тогда эти чувства были уместны,Вы защищались от мамы.А теперь Вам важно не защищаться ,а руководить,согласовывать,а Вы все еще ,по старинке,защищаете свою тонкую,ранимую натуру.

Привычку к гневу можно убрать или,волевыми качествами(я должна!),или,через личную разговорную терапию,где Вы через любовь к себе загладите свои детские травмы и впервые в жизни примите себя только хорошей и идеальной.

Выбирайте,и,если нужна помощь,то обращайтесь.

Ольга, здравствуйте.

Вы пишите, что страдаете от своей раздражительности и отсутствия эмпатии к людям

грубо разговариваю ,на повышенных тонах и даже не замечаю этого..конфликты на работе выматывают

Посмотрите видео от Евгения Гришковца из его моноспектакля про нелюбовь https://www.youtube.com/watch?v=Iy9vxbnwkRs 

И загляните в мою статью -И станем чуточку добрее! 

Вы безусловно правы, что модель поведения Вам необходимо менять, а начинать это необходимо с изменения отношения к самой себе и людям, необходима работа с ограничивающими Вас субъективными убеждениями -Напряжение в процессе общения - в чем причины?

О принципах работы в кинезиопсихологическом подходе, здесь -Движение — это жизнь, Или о возможности возвращения радости и легкости бытия!

Я готова оказать Вам помощь и содействие на пути изменений манеры общения с людьми, обращайтесь.

Психолог, кинезиолог, коуч родителей детей и подростков очно и он-лайн

Ольга, здравствуйте!

Очень похоже, что Вы научились такому способу взаимодейтвия в своей семье, будучи ребенком. Тогда это было единственным способом выжить, так психика защищалась. Но сейчас это привычка, которая Вами пока не осознается и это единственный способ, который есть у Вас в арсенале. Изменить это возможно в контакте с дргугим человеком, с психологом.  

Ольга

грубо разговариваю ,на повышенных тонах и даже не замечаю этого..конфликты на работе выматывают

Вы сейчас проскакиваете тот момент, когда Вас что-то задевает и Вы переходите на повышенные тона и не успеваете заметить, что именно происходит с Вами. Можно учиться замечать, проверять что и как именно на Вас повлияло и постепенно обретать новые способы  реагирования и взаимодействия. 

Буду рада Вам помочь. 

С уважением,

Злата