Как вести себя с мужем и дочерью?

Мы прожили с мужем 10 лет. 2,5 года назад он ушел к другой женщине. Объяснять ничего не желал, только оскорблял и унижал меня. Никаких скандалов по поводу его ухода я не устраивала, финансовых претензий к нему не имела. Алименты он не платил, с детьми практически не общался. Официально мы не разведены, так как сам идти подавать на развод он не хочет. Систематически звонил мне и доводил меня до истерики. Выстояла, научилась вести себя с ним, перестало у него получаться вывести меня на эмоции. И он решил действовать через детей. Сыну 12,5 лет, с него где сядешь, там и слезешь, поэтому муж действует через 9летнюю дочь. В прошлом месяце взял ее на день погостить, а вечером не вернул оставив у себя ночевать со словами: "я отец и я сказал". Расскандалились. В этом месяце сама разрешила поночевать у папы, а он оставил ее на несколько ночей, а сам в эти ночи уходил на работу, оставояя ее с женщиной, с которой сейчас живет (после его ухода уже третья по счету) И снова скандал. Такое чувство, что он стремится сделать мне больно. Пытаюсь объяснить, что у дочери кружки, обязанности, а он в ответ - Дай мне ее побаловать. Конечно, для ребенка это в радость. Устала уже истерить, но и оставить ситуацию на самотек я не могу. Как вести себя в этой ситуации?