Как научиться отпускать взрослого сына с психическим расстройством и перестать чувствовать вину за его решения?

Сыну 21 год, не учится не работает После смерти мужа в 2020 г сыну поставили диагноз шизотипическое расстройство личности с психопатоподобным синдромом. При этом интеллектуально сохранен, социально взаимодействовать может и умеет, но не хочет. Были госпитализации, через знакомых нашла хорошего психиатра и психолога, обследовали сына, лечение подобрали, ходил к психологу 1,5 года. Но 11 класс так и не закончил. Оплатила колледж, но он проходил месяц и бросил, 2 года дома сидел. К психологу тоже перестал ходить, сказал что ему это не надо и с ним все в порядке. От лекарств отказался. Год назад отселила его к дедушке, надеялась начнёт хоть что то сам делать, денег не давала специально. Но дедушке его жалко, он его кормил, а сыну больше ничего и не надо было. Но все же к осени 2024 г он подал документы в колледж на бюджет. Я на радостях разрешила ему вернуться домой. Помогла оформить пособие по потере кормильца чтобы на период учёбы у него хоть какие то свои деньги были. Правда проучился месяц, заболел и после болезни очередной срыв. Говорил, что не может заставить себя выйти из дома. Договорилась о госпитализации к тому же врачу, у которого раньше лечился. Пролежал месяц, очень просил пораньше выписать т.к. хочет на учёбу. Диагноз остался тот же, регресса нет. Склонен к вранью и манипуляциям. После выписки на учёбу не пошёл. Отвезла его в пнд, там отправили в дневной стационар, но и туда не хотел ходить. Только под угрозами переезда к деду заставила идти. Вроде втянулся, ходил даже к психологу в дн стационаре. Но как выписали снова засел дома. Надо было после выписки идти в пнд отмечаться и вот уже неделю не может дойти. Хочет чтобы я с ним пошла и договорилась об оформлении справки с рекомендацией академического отпуска тк много пропустил и думает, что все хвосты на учёбе закрыть не сможет. Принимать таблетки опять бросил. И вот с одной стороны по инерции мне хочется сходить и все решить за него, а с другой стороны я понимаю, что со мной живёт взрослый мужчина. Безусловно у него много психологических проблем, но не тех, которые препятствуют хотя бы минимальному социальному взаимодействию. Очень хочется отселить его к дедушке и предоставить возможность самому решать свои проблемы. И в тоже время понимаю, что сам он ничего делать не будет, академ не оформит, из колледжа отчислят, выплаты пособия прекратятся. Но дедушка кормить его всеравно будет, пыталась его просить не делать этого, но он внука жалеет. А вопрос собственно мне сложно сформулировать. Спрашивать что делать с сыном смысла не вижу. Что могла уже сделала, даже наверное больше. Наверное как договориться со своей внутренней двойственностью и не чувствовать вины за выбор и решения другого человека, даже если это самый близкий и родной