Родственники ругают за желание съехать, как мне быть?

Месяц назад мне исполнилось 18 лет, с лет 13 говорила о раннем переезде. Сейчас живу с мамой и младшим братом (8 лет). Последние полгода со мной еще живет парень, с которым мы 4 года в отношениях (17 лет). Долго горела идеей съехаться с парнем, с мамой отношения никакие, она не воспитывала меня, до 9 лет этим занималась бабушка, а после ее смерти родился брат и мне просто пришлось жить с ними. Уже с года-двух я оставалась с братом, когда мама развелась с отцом (мне было 13, брату 3), я начала сидеть с ним еще больше. После смерти бабушки и развода мама впала в непонятное состояние, не убирает дома, упала в какую-то секту (жжет свечи на деньги, на счастье, рисует руны на зеркалах, тратит на это свою зарплату, алименты и деньги своего отца), не воспитывает брата (постоянно истерики по мелочам, размазанный кал по ванной, из его кругозора только игры, и мама это поощряет). Квартира у нас очень хорошая, в охраняемом доме, дедушка подарил ее нам в 2016 году. Но вот, как только появился достойный вариант, дядя предложил снимать у него двух-комнатную квартиру за 30к в месяц (со всей техникой, в приделах МКАДа) поддержали все, кроме моей мамы и дедушки. Мама сказала, что переживает за меня и хочет, чтобы я присматривала за братом и забирала его со школы, но с ней еще вопрос можно решить, а вот с дедушкой тяжело. У нас в семье, да и не только у нас, он очень уважаемый человек, но после смерти его жены (моей бабушки) мы почти перестали общаться. Мама постоянно меня стыдила и показывала, что не дай бог что - он в больницу сляжет. В 40 лет она не призналась ему что курит, мне строго на строго запрещает об этом говорить. Когда в школе у меня были проблемы с учебой мама сразу рассказывала дедушке, он приезжал и говорил, что очень расстроен. Я его очень люблю и не хочу расстраивать, благодарна за всё, но я думаю, что мама ему многое наплела про меня и в целом про нашу жизнь. Каждый раз когда он приезжает, он говорит, что мы с братом обязаны помогать маме с уборкой, я должна помогать с братом, хотя в основном убираюсь я. Мама этого не принимает, а дедушка этого не видит. И когда я сказала ему про переезд, он сказал что это глупости, мама не потянет мне оплачивать квартиру (хотя я сказала, что хочу снимать вдвоем с парнем и мы будем вдвоем работать), маме будет тяжело одной, то, что она содержит нас и задал вопрос «тебе что, там плохо?». Я ведь не могу сказать что да, плохо, я пыталась поговорить с ним и сказать, что хочу самостоятельности, устала убирать не за своим ребенком и взрослой женщиной. Не знаю как объяснить дедушке, что это не моя ответственность, рассказать как все есть. Хочу позвать его к моей тете и там поговорить, у нас с ней ближе всего отношения, она все понимает и полностью поддерживает. Но страшно получить осуждение, не хочу поступать эгоистично, все таки дедушка правда много сделал, но и с мамой оставаться не вариант. Хочу как-то выйти из этой ситуации чтоб никого не обидеть и самой начать нормально жить.