Муж живет отдельно от семьи, как вернуть мужа?

Добрый вечер! Ситуация следующая. Муж почти два года живет отдельно от семьи (меня и двоих детей). Живет с моим отцом. Изначально мы переехали временно жить к моим родителям, когда заболела моя мама (сломала шейку бедра и слегла). За ней нужно было ухаживать, поэтому жили вместе. После ее смерти некоторое время пожили еще с моим отцом, чтобы оказать ему поддержку (ему 86 лет). У моих родителей и мужа отношения никогда не складывались. Поэтому я предложила вернуться в свою (мужнину) квартиру. Муж наотрез отказался, сославшись на то, что за отцом нужно смотреть. Я с детьми вернулась назад, тк школа и садик рядом с домом, а от родителей далеко. Сейчас муж вообще не смотрит за тестем, просто приходит с работы, ест, спит, уходит на работу. На вопрос "почему не возвращаешься в семью?" отвечает, что ему эта квартира не нравится (???) 18 лет нравилась, а теперь перестала. Хоть квартира его. Я понимаю, что ему так удобнее, он не ходит в магазин, может неделями не видеть детей, часто отключает телефон, чтобы его не беспокоили, тк он отдыхает после работы. Никогда не звонит, чтобы узнать как дела? Но при этом недоволен, если я не каждый день прихожу и готовлю. А еще должен быть регулярный секс. Чувствую себя девочкой по вызову и дом работницей. Говорила ему об этом. На что слышу: "ты заморачиваешься". Муж может звонить матери и отцу, ходить к ним. А к нам - нет. На разговор не идет. Только слышу: "я же работаю, что еще надо". Деньги дает. Правда не знаю, сколько он получает. Бывают случаи, когда с детьми на скорой ночью увозят. Я звоню мужу. В ответ слышу: "я сплю, мне утром на работу". Или сбрасывает звонок и отключает телефон. Хочу понять, что я делаю не так? Где неправильно поступила? Как вернуть мужа? Как исправить ситуацию, чтобы муж жил с семьей?