Как выйти из положения, в которое сама себя завела?

Здравствуйте, Екатерина. 
Выход там же, где и вход: Вы вошли в состояние жертвы своим долготерпением - перестаньте терпеть и быть жертвой. 
Вы сами понимаете, что мужчина устроился удобно. Очевидно, такая конкуренция двух женщин тешит его самолюбие, закрывает его потребность в признании и власти и приносит удовольствие. 
И своё удовольствие он ставит в приоритет перед Вашими переживаниями и состоянием, которое отражается на детях. Его это тоже не волнует. 
Екатерина, если Вам сложно опереться на мысль о том, что подобное положение вещей для Вас недопустимо, тк оно унижает Ваше достоинство, как человека, как женщины, как партнёра, попробуйте опереться на мысль о том, в каком психологическом климате находятся дети, что они видят, какой пример поведения и отношений им подаёте Вы и муж. 
Вы хотите такое будущее и такие отношения для своих детей?

Включите материнский инстинкт. Он часто помогает женщинам выйти из больных отношений ради детей, а потом уже, когда зависимость от партнёра начнет слабеть, женщина потихоньку начинает видеть себя и заботиться о себе. 
Екатерина, чего Вы ждёте от мужа? 
Вы видите, что ситуацию он менять не будет. Поэтому Вам остается либо принимать всё и молча терпеть, давая детям пример мученичества и жертвенности ради сохранения «семьи», либо собраться с силами и разорвать эти дисфункциональные, нездоровые, созависимые отношения, подавая детям пример сильной личности, которая себя уважает и ценит. 
Подумайте об этом. 
Определитесь со своими целями, тогда Вам будет легче двигаться, тк будет понятно, куда именно Вы хотите прийти. 
Успехов Вам, Екатерина. 

С уважением,
Катерина Овчар
Психолог, Киев