Поездка к родителям. Боюсь отца

Пожалуйста, помогите советом и напутствиями. Скоро мне предстоит поездка на родину к родителям, 5 лет я не была дома и ещё бы не появлялась но мучает совесть. За эти 5 лет, я успела выйти замуж, моему ребёнку уже почти 3 года, у меня замечательный муж, работа (мне 30 лет)... Муж отпускает нас вдвоём с дочкой, сам он много работает и не планирует тратить свой короткий отпуск на эту поездку, он хочет проведать своих родителей. Я очень скучаю по маме, хочу её видеть, показать внучку воочию, а не по Скайпу как мы всё это время общаемся, хочу увидеть подруг, посетить могилки, за время моего отсутствия умерли двое родственников, в общем чувствую необходимость приехать хотя бы на две недели. Моя проблема в том, что я нахожусь в соре с отцом, мы не разговариваем даже по телефону уже 4 года и я его боюсь, я испытываю настоящий физический страх. Мама меня утешает и говорит, что он на самом деле скучает, хочет увидеть внучку и что встретит нас тихо, но я очень сомневаюсь. Я ранее приезжала в отпуски к родителям и скандалы между ними начинались день на третий, а потом угрозы от отца маме, мол вот дочка уедет, а он потом как следует воспитает мою маму, я очень боялась, что он будет её бить. Поссорились мы с отцом в очередной раз из-за того что он оскорблял маму, а я заступилась за неё, вообще он очень жестокий человек и всю жизнь измывался морально над мамой и над моей старшей сестрой, иногда покалачивал (как он считает в воспитательных целях), мне доставалось меньше, почему то он считал меня своим другом, я была очень тихим, беспроблемным ребёнком, вынуждена была быть такой насмотревшись как доставалось сестре за незначительную детскую провинность. От воспоминаний охватывает ужас и я понимаю, что не хочу никуда ехать, то есть если бы его там не было уже приехала бы раз 5 минимум, а так очень страшно. Боюсь, что не пустит на порог - это наименьший страх, так как я просто развернусь вместе с дочкой и поселюсь в гостинице, боюсь что начнёт скандалить, матерится, размахивать руками и моя дочка увидит это, она никогда не видела агрессивных людей, больше всего боюсь, что отцу вздумается меня ударить, что маме опять достанется из-за того, что будет меня защищать.

Мама моя не может решиться на развод, родители вместе уже 32 года, у них общий участок земли, построили дом, маме жалко прощаться со всем этим, она сказала мне что будет нести свой крест (брак с отцом) до конца. Мне кажется она типичная жертва домашнего тирана и я не в силах ей помочь, а реальную помощь предлагала неоднократно, но она всегда сначала пожалуется на отца и в итоге ничего не меняется. Я уже смирилась с её выбором, но это не мой выбор. И вот предстоит поездка в этот сумасшедший дом, скажите пожалуйста как мне перестать бояться, как не подать вида что мне страшно? Отец не пьющий, вполне себе даже следит за здоровьем, он бывший военный и сколько я его помню всегда был вспыльчивый и самоуверенный в своей правоте. Я не хочу выяснять никакие отношения, просто приехать, уважить маму, дать ей возможность пообщаться с внучкой и не появляться ещё лет 5.

Спасибо всем кто откликнется!