Неуверенность в себе

Здравствуйте. Мне 22 года. Я очень стеснительная и у меня куча комплексов. Откуда они у меня не знаю) Семья отличная, заботливая. Но в детстве дразнили меня в школе из-за нации и из-за внешности. Комплексы у меня постоянно, борюсь с ними и стараюсь любить себя, но стесняюсь не всегда. Например с друзьями или с родными я чувствую себя свободнее и могу говорить, что угодно и вести себя как хочу) Но! Я ездила прошлым летом к себе на родину отдохнуть, там я не была 13 лет и не общалась сама лично с родственниками по сути никогда, так я так ужасно стеснялась! И ничего с собой поделать не могла. Я не могла раскрепоститься, чувствовала себя лишней, чужой. Конечно большую роль сыграло то, что я плохо разговариваю на своем языке. Но я думаю это не из-за языкового барьера. Я сама понимаю, что это может быть из-за того, что я родственников то этих видела пару раз в детстве и всё. Моя сестра двоюродная, она такая общительная и не стесняется совсем. Хочу быть похожей на неё. Я была на столько стеснительной, что даже стеснялась пойти на кухню и предложить помощь или убрать со стола. Мне казалось, что я сделаю что-то не так или накрою стол неправильно и что они подумают про меня плохо. Я иногда даже дрожала) Так хотелось, чтобы мама была рядом, тогда было бы проще. Это всё из-за неуверенности в себе, я в любой ситуации неуверенна и у меня большие страхи возникают, хотя иногда легко справляюсь с трудностями. Даже на работе меня коллеги успокаивают, когда что-то предстоит мне сделать, всё проходит отлично, но страх и неуверенность в себе всегда есть. И вот снова намечается моя поездка туда на родину и я не хочу, чтобы она прошла также как и в прошлый раз. Как побороть себя, как изменить? Подскажите пожалуйста. Заранее спасибо.