Как научиться не зависеть от мнения окружающих?

Здравствуйте, меня зовут Тая, мне 30 лет. Проблема моя в том, что живу мнениями и принципами окружающих. На мнения незнакомых, если они расходятся с моими, болезненно не реагирую, в основном завишу от мнения близких знакомых, подруг, которые более успешнее меня, которые знают чего они хотят, уверенных в себе. При общении с такими людьми стараюсь "говорить на их языке", заставляю себя жить по их принципам, по которым мне жить порой тяжело. При этом чувствую себя ниже их, самооценка очень низкая, постоянно как будто за что-то оправдываюсь, если знаю что человек меня осудит за то или иное действие. К примеру, я сижу дома с ребенком,моя подруга за это время поднялась по карьерной лестнице очень высоко, постоянно мне твердит, что нужно скорее выходить на работу, иначе потом будет очень сложно, считает тех кто по своей воле долго сидит в декретном - "курицы" и т.д. и я постоянно будто оправдываюсь перед ней, по какой причине я до сих пор не работаю: не дают путевку, ребенок часто болеющий и т.д. Или еще, мы с моим мужчиной живем в гражданском браке, даже после рождения ребенка он жениться не хочет, отношения оставляют желать лучшего, часто меня унижает, оскорбляет и тд, человек такой, вспыльчивый и "тараканов" много в голове, несколько раз пыталась от него уйти, но всегда было что-то что меня останавливало. Многие меня осуждают, в том числе и моя подруга, что все терплю, сколько можно, почему позволяешь так с собой обращаться, почему не хочешь изменить свою жизнь, тд. И я настолько боюсь разговоров о моей личной жизни, что со многими просто перестала общаться, встречаться, приходить в гости. Не хочу снова оправдываться, по какой причине все на прежнем уровне, а сказать что Я ТАК РЕШИЛА или что-то подобное не могу, боюсь осуждения, непонимания и прочее. Из-за этого всего нет гармонии с собой и окружающими, еще больше стала замкнутая, закомплексованная. Нет сил, желания чем-то заниматься,вернее идей много, но нет веры в себя и активности, апатия часто бывает. В общем очень тяжело так жить. ПОмогите, пожста, советом. Заранее спасибо