Как избавиться от страха?

Здравствуйте. Мне 20 лет. Пару месяцев назад у меня был первый сексуальный опыт. Все прошло хорошо, если бы не несколько "но". Дело в том, что я не уверенный в себе человек, постоянно терзаемый сомнениями.

У меня появилась девушка. Я никогда не имел проблем относительно потенции и всего что с этим связано. Вроде обычный парень. Как-то раз, у нее дома, мы решили заняться сексом. Все шло отлично:были ласки, я был возбужден, эрекция. Дома никого небыло. Но как только мы разделись и легли в кровать, эрекция пропала. Просто пропала. Я сказал ей, что переживаю как бы кто не зашел и т.д. Решили перенести. Но я был в шоке и подумал что стал импотентом. За пару дней я так напугал себя вопросами-а вдруг не встанет, не смогу и т.д., что не выдержал и купил в аптеке возбуждающий препарат в таблетках. Принял, как было написано в инструкции. В итоге эрекция была долго. Половой акт тоже. Мне полегчало на душе.На следующий день решили повторить. Ничего не принимал, так как поверил, что у меня все хорошо. Но как только дело дошло до надевания презерватива эрекция опять пропала. Было очень стыдно и неудобно. Потом я пришел, предварительно выпив препарат, но возбуждения практически небыло, я все время этого боялся. Из-за этого я больше не приходил к ней. Уехал учиться в другой город(так было запланировано раньше).

Я не знаю что мне делать. Этот страх неудачи очень глубоко засел и кажется, что секса никогда не будет. Так же из-за этого боюсь общаться с девушками. Что мне делать? Я так больше не могу, нужно срочно найти выход! Помогите пожалуйста.