Боюсь бросить мужа, который меня обижает и бьет

У меня очень сложная жизненная ситуация,мой муж тиран.он постоянно меня унижает и оскорбляет.тварь,с..ка,мразь и тд.причем эти же слова он говорит нашему ребенку в порыве злости,которые у него случаются каждые 2 дня.он очень раздражительный человек,бесится когда "виснет" комп например,на него тоже ругается матом,ил когда едет за рулем тоже ужасно себя ведет,вести он себя так стал еще во время моей беременности,но т к до свадьбы мы были знакомы меньше года, то я его не видела еще таким и не знала что он ненормален,потом было страшно уходить беременной тк я не была готова к этому морально.потом родился ребенок и я думала все наладится поначалу он старался помогать с ребенком, играть,купать,а сейчас как машина, с работы придет поест и за комп в другую комнату,нас как будто и нет.деньги отдает мне со скандалом.пытается изолировать меня от родственников, чтобы я с ними не общалась и полностью от него зависела.суть в следующем,я хочу расстаться с ним,я не чувствую ни любви ни привязанности и не вижу общего будущего.но я боюсь его реакции,на развод,а еще у нас общая квартира,которую я хочу продать, а потом просто поделить деньги и развестись,потому что чувствую себя как собаку которую кормят но бьют по морде если ослушаюсь.и еще он хочет тотально контролировать мою жизнь.если я куда иду,например,в поликлинику или сбербанк и задерживаюсь на 10 минут больше обычного,он допрашивает меня куда я ходила?и говорит что я ему вру и ходила куда-то еще.недавно он сказал что у него проблемы с концентрацией внимания,он не может сконцентрироваться,говорит люди мне что -то говорят, я их слышу но не понимаю о чем они.возможно это проявление каких-то психических отклонений.и он когда переживает за что-то,например при приеме на работу,ждет звонка от работодателя после собеседования,и пинает меня ночью ногами в кровати и начинает бить по лицу руками.мне даже стыдно такое писать,почему я никак не ушла от него.материально немного может помочь родители первое время,а потом...посмотрим,но меня волнует в последнее время я плохо засыпаю,весь день нахожусь в состоянии стресса,жду вечера когда придет он и будет за то-то орать на меня.болит в области сердца,думаю что пора с ним расставаться,ждать нечего,мой вопрос,как лучше преподнести ему то что я хочу развестись и можно ли после этого оставаться с ним квартире или лучше переехать куда-нибудь,возможно он будет на меня нападать? Заранее спасиба за ответ