Я устала от всего

Здравствуйте,у меня такая ситуация:мы с мужем и 2 детьми проживаем в родительском доме,с нами проживает младший брат мужа ,свёкор инвалид ( почти всегда проживает в доме инвалидов,очень хорошем,комнаты на 2 человека ),муж работает по 12-14 часов ,почти без выходных(1-2 дня в месяц отдыхает),у нас очень большая разница в возрасте (14 лет ),наша первая дочь родилась когда мужу было 41 год,он её баловал,до невозможности,ранее женат не был,я тоже лечилась год( не могла забеременеть),дочь росла Очень вредная,характер -кошмар,а потом родился братик( у них 6 лет разница),а тут начался полный кошмар,ревность невероятная,я просто устала от её истерик,малому уже 3.5 года ,а концерты продолжаются,муж чаще всего на стороне дочери,я уже устала их разнимать,если едем за покупками ,то дочь всегда выбирает что то дорогое,малому я беру среднее по цене(у нас очень скромный достаток,но дочь привыкла ,что у неё всегда дорогие вещи,раньше были,она же принцесса была),плюс к этому я не работаю,младший в сад не ходит,я дома ,но у нас большой дом 4 комнаты и проходной зал совмешёный с кухне почти 40 квадратов,бесконечные уборки -стирки(я очень брезгливая)...сил просто нет,я уже устала,детей своих я иногда просто ненавижи(может я плохая мать),но у меня просто сил нет,я уже ничего не хочу ,я как рабыня ,уборка ,стирка,готовка,глажка,в школу старшую ,после школы на занятия по математике( она отличница,у дочери 4 медали ,золотых ),всё это с малым под мышкой,2-3 часа занятия(гуляем в парке .на площадке,а если дождь ,то сидим в макдональдсе) ,мы ждём (потому что далеко от дома),потом домой ,готовлю ужин ,мою посуду,потом уроки,с малым тоже поиграть надо немного,потом ... и это всё постоянно ,я не чувствую себя женщиной,я даже человеком себя не чувствую.я как робот,но и у роботов бывают проблемы,я хочу всё бросить.но не могу решиться ,я свободы хочу,я всегда всё сама ,просто не могу больше,круглые сутки я одна ,муж только по телефону( я пыталась подрабатывать - учила русскому языку,но это временно),короче ,я близка к тому чтобы всё бросить и уйти в гималаи,не могу ...