Желание и тревожное состояние

Здравствуйте. У меня такая жизненно-важная ситуация,в которой в большинстве случаев исход плохой,но мне хотелось бы разобраться и получить хороший совет касательно нее. Мне 20 и я женат,скоро будет ребенок. В отношениях все замечательно и жена понимающая,моего возраста и т.д. Но недавно произошел случай после чего меня стали мучать вопросы,на которые я не в силах ответить нормально. А произошло следующее: решил отдохнуть после работы,посидеть,выпить пива-расслабиться,ну как обычно бывает у всех) Позвал друга, сидим,общаемся-отдыхаем в общем. Потом пришла теща(ах да,забыл сказать=) что с женой живем у нее вместе с её мамой), мы решили её пригласить в нашу компанию чтобы она не сидела одна, не скучала и чтоб от кальяна дым не шел в зал(там спала моя любимая). Всю ночь проговорили, отдохнули в духовном плане хорошо. Потом уже друг уснул,а между мной и тещей в это время пробежала искра и мы слились в страстном поцелуе,но до секса не дошло. У меня было такое чувство, как будто "с цепи сорвался зверь" и "он хочет "мяса" и крови" - в переносном смысле конечно же =). Это случилось под утро... После этого случая мы не собирались конечно также, но желание "овладеть и владеть" её мамой осталось... Я люблю свою жену и хочу её очень сильно, правда во время беременности не так часто занимаемся сексом и нету такой страсти когда еще встречались. В отношениях с женой все отлично и огонь и искры и пламя и т.д. все есть и все приятно и хорошо,даже тот факт что будет ребенок я жду не дождусь когда он появится, но вот её мама... Этого не описать нормально: любовь зятя к теще есть и обратное тоже,но при этом есть еще и страсть и жуткое желание к ней... Думаю что больше не смогу высказать своих мыслей более полно или подробней, поэтому задам возникающие вопросы:

1) Как мне быть?

2) Что мне делать с ними обеими? Съехать не получится,потому как денег не так много пока еще,да и "избавиться" или уговорить её маму съехать тоже не получится,потому как это её квартира...

3) И стоит ли мне с обеими говорить об этом? Я знаю сейчас новое время более уникальное и гибкое,да и желания людей меняются постоянно, но Нужно ли "менять" обеих под "новое общество", где все можно и все дозволено?

P.S. обращаться к психологу пока что не намерен, потому как мне нужен пока только совет, позже если все измениться,я уже обращусь в нужное отделение)