У меня проблема взаимоотношений с дочерью

Моей дочери 20 лет , ее зовут Татьяна .Последнее время она твердит мне о том , что взрослая и ей надоел контроль с моей стороны .Просто я возражаю по поводу ее длительных прогулок ( возвращаться в 3 часа утра ) , ее подруги . Татьяне встречаются молодые люди отношения с которыми не длительны .Допускаю , что я не готова к тому ,что дочь выросла , возможно я ее считаю маленькой , не понимающей реальность жизни и мне хочется ее защищать ,а ее нужно защищать ...На прошлой неделе она поехала кататься со своими знакомыми и едва смогла от них отбиться , в полном смысле .Об этом я узнала от ее бывшего друга , которому она позвонила с просьбой о помощи .Мне пришлось вызывать милицию и разыскивать ее .Я не понимаю что мне делать . Сегодня Таня объявила мне что уходит жить к своим друзьям , проще сказать от меня, от нее пахло пивом . Я люблю ее и желаю добра . Мне 46 лет .3 года назад я осталась без работы , на производстве отработала более 20 лет начальником отдела общественного питания . Я понимаю что у нас с дочерью нет доверительных отношений .Детей я поднимала одна приходилось много работать , брать подработки .Старшая дочь в корне отличается от Танюшки ..Я в панике .