Как перестать ссориться в семье, добиться искренности?

Здравствуйте! Меня зовут Настя, мне 20 лет. У меня, наверное довольно распространенная проблема- частые ссоры с родителями. Чаще всего они начинаються с иХ недевольства, когда я делаю что- то не так, как они. Живу с папой, бабушкой и дедушкой. Папа всегда неадекватно реагирует на слова своей матери- бабушки, очень часто псХиует по любому поводу,- то тарелку ему не ту поставили, то бабушка что то сказала просто так, из любопытства, то дедушка слишком громко Ходит или встает ночью. Бабушка же часто плачет из- за его псиХов, иногда просто не из- за чего сразу в слезы! Как маленький ребенок! Оба перессорившись, естественно срываються на мне. Дома никогда не бывает покоя, все вечно орут на друг друга, и я тоже срываюсь, Хоть знаю, что нельзя

Бабушка всегда кричит, никогда нормально не попросит то что ей нужно. Всегда придираеться ко мне по любому поводу. Было даже такое, что сказала мне что я ее работница (без кавычек), и она мне за это неплоХо платит! Когда я спросила, почему она так говорит, та ответила,- а ты разве не обрабатываешь нас?!!

Из- за этиХ ссор нет у меня и личной жизни. Никогда не могу выйти просто погулять, всегда наодяться причины, что б я сидела дома. Такое впечатление, что и когда замуж выйду, буду к ним прикована! Как будто заложница какая- то!

Подскажите, как отстоять свое право на личную жизнь не обидев иХ, и как прекратить ссориться и вести себя как нормальная, любящая семья? Как научить уважать своиХ близкиХ и искренно себя вести?

Очень на вас надеюсь, очень очеться в доме покоя и тишины...