Помогите разобраться в своих чувствах

Добрый день. Меня зовут Наталья мне 23 года. У меня есть муж с которым мы женаты 2 года и ребенок от него. Он мне нравится как человек, но я его не люблю. С мужем мы практически чужие люди, конечно он не плохой человек, он многое делает по дому, самостоятельный, но от него я не получаю то чего хочу, в плане общения и интима, я пытаюсь его изменить подстроить под себя, но понимаю что мне это не нужно. Очень часто сравниваю его с моим бывшем молодым человеком Алексеем с которым мы пробыли вместе 5 лет, к нему у меня остались чувства. Я не могу понять чего я хочу. Алексей меня устраивает в интимном плане, в общении, с ним очень интересно и мы понимаем друг друга с полу слова, но дело в том что я не уверена что у нас все будет хорошо если мы сойдемся. Дело в том что мы уже 2 раза расходились, в основном из-за мелочей. Он недостаточно самостоятелен, самолюбив, ленив и горд. Слишком критичен по отношению ко мне, но эта критика порой мне необходима. Он не любит мою маму и она тоже против него. С мужем я живу только ради ребенка. Я очень часто задумываюсь вернутся к Алексею тем более что он не против и он любит моего ребенка. Но боюсь не будет ли он меня потом попрекать ребенком и прошлым. Я не могу понять что мне делать и как поступить. Может быть мне просто нужно остаться свободной.