Как мне правильно контактировать с моей матерью?

Здравствуйте, меня зовут Александра, мне 20 лет(в этом году 21). Я не работаю и не учусь на данный момент, ушла в академ в колледже очень давно по причине тревожно-депрессивного расстройства которое мешало мне жить и поддерживать тем в учебе. Сейчас замужем, с прошлого года октября месяца. Моего мужа зовут Кирилл, ему 23. Познакомились мы на расстоянии в онлайн игре, позже встретились в реальной жизни (он приехал из Латвии в Россию чтобы познакомиться). У меня есть мать, ее зовут Алиса, у нас изначально не сложилась модель поведения "мать-дочь", по этому мы больше ведём себя как подруги, нежели как родитель и ребёнок. Отца у меня нет с самого детства (с 3 лет), был отчим лет с 5 до 12, потом они разошлись, были ещё попытки наладить личную жизнь, но ничего не сложилось. Мать у меня была бытовым инвалидом, не хотела убираться и ей было комфортно жить в хаосе вокруг себя, она всегда ждала когда я всё сама уберу, а если нет то и не собиралась убираться. Она горлопанка, никогда не говорит спокойным тоном, всегда тон повышен, будто кричит. По ощущениям лично моим она давно выбрала позицию "жертвы", в подростковом возрасте она доводила меня до слез и радостно успокаивалась, потом когда я перестала плакать то мать начинала сама плакать и жалеть себя. Если мы идём по магазину с Алисой и моей бабушкой ( её мамой), при вопросе бабушки нужны ли мне вещи(я не любитель покупать много вещей, больше придерживаюсь правил "удобно значит носим до последнего", по этому в гардеробе мало вещей) начинает плакаться о том, что почему её никто не спросит нужны ли ей вещи. Если идёт куда-то из дома стабильно просит идти с ней, а когда отказываешься, то психует и убегает. К врачам тоже часто такая ситуация и фраза "ну я одна боюсь". При этом недавно произошла ситуация, мы с мужем живём в одной квартире с Алисой, по той причине, что пока ждём решения по документам и плюсом нет финансовых возможностей съехать в другое жилье( и нам не первый раз Алиса говорит о том, что мы будем разменивать нашу 3х комнатную квартиру, на две однокомнатные)когда он переехал мы спали на очень старом диване которые в прямом смысле слова разваливался, у нас была цель купить кровать и когда у нас появилась возможность (чтоб понимать деньги были с его налогов в Европе, а не резкий заработок), мы купили себе кровать и матрас. Я домохозяйка, нашу семью содержит полностью мужчина, я же выполняю все обязанности по дому. До того как привезли нашу кровать с матрасом я нашла на Авито неплохо топер матрас, показала его Алисе, на что та сказала что он ей не нужен, мол если нужно поможет и отвезёт забрать его, а дальше обсуждай всё сама. Я позвонила, договорилась, мы вместе поехали, я купила его, а так как наш диван был уже размеров матраса топера, складывать его нельзя было, то были рассуждения куда положить, в итоге Алиса сама предложила пока положить его на свое спальное место, а когда наша кровать приедет то вернуть его нам. В итоге после пары дней начались фразы по типу "давайте я вам куплю просто топер" (наш который мы купили 7см в высоту, предлагала чисто по см одеяло, чтоб защитить матрас) или же "да он вообще вам не нужен", и в то время когда муж отсутствовал дома этот прессинг продолжался на меня одну. При этом было озвучено, что мы пока не знаем понадобится нам он или нет и мы хотим сначало попробовать, а потом решить. Когда привезли наш матрас (я была одна дома с Алисой) у нее начались размышления что она хочет себе такой же матрас, что может взять рассрочку или кредит, на что я ничего не говорила, ибо мне нет смысла подталкивать или же наоборот отговаривать, ведь она взрослый человек и сама должна принять решение. В этот же день муж собрал нашу кровать и мы забрали наш топер, на что Алиса обиделась на то, что мы просто не отдали ей топер и вообще он нам не нужен, начались разговоры о том, что ей не удобно спать и матрас уже старый. В итоге я просто смотрела на кровать и плакала потому, что когда человек видит новую покупку которую он хотел, у него должны быть положительные эмоции от этого, а мне было стыдно и грустно, ибо мне просто навязали чувство вины. Недавно ещё произошел случай, ещё до появления моего мужа моя мать работала дистанционно, вставала в 7 утра, по этому когда появился муж, то мы толклись все на кухне, ибо нужно приготовить завтрак, потом собрать ему еду на работу. Потом муж начал вставать раньше из-за смены графика, он начал вставать в 6 утра. В итоге Алиса начала вставать тоже зачем-то в 6 утра(и нет мы не очень громко все делаем, у человека хороший крепкий сон, плюсом закрывается дверь в комнату) и ходить недовольной, что вот то муж сидит на туалете не столько, сколько ей бы хотелось, то на кухне мы все ей мешаем. При всем этом, моему мужу она не говорит напрямую о том, что её что-то не устраивает, она ждёт когда муж уйдет и идёт ко мне со своими недовольствами. При всем этом она постоянно хочет находится где-то рядом с нами, мы недавно начали косметический ремонт на кухне, чтоб продать квартиру дороже, да и самим было приятнее находится там, так она ничего не хочет делать и помогать, но при этом каждые минут 5-10 приходит и просто стоит, иногда будто находит повод к тому, чтобы прийти к нам. Так же происходит и когда мы находимся в своей комнате. Выходит она из квартиры на улицу достаточно редко по причине дистанционной работы, а если и выходит то чаще всего с нами, а не одна. А, да, забыла указать питаемся мы раздельно, каждый сам покупает и готовит. Хотя когда только приехал муж, то питание было совместное(муж покупал продукты, я готовила, ели все вместе), что по итогам когда деньги закончились, нам сказали "я не могу ничем помочь", а когда все же помогли тыкали этим в лицо, не признавая, что это произошло именно из-за того, что мой муж обеспечивал едой ещё и Алису. Убираюсь я и где-то помогает муж, везде делаю уборку за исключением комнаты матери, потому что жить в грязи нет никакого желания, а убирать за собой она не хочет.

Вопрос стоит такой, как мне правильно контактировать с моей матерью и как правильно мне реагировать на такие ситуации, я понимаю, что большая часть решения проблемы просто жить раздельно, но возможности пока нет.