Как научиться жить с отцом, принимать его поведение, не в ущерб себе и своему здоровью?

Моему отцу 73 года, всю жизнь трудился, умеет все абсолютно делать, одним словом труженик. Очень бодрый человек, но своенравный, чтобы ему все подчинялись, жили по его указке, ни в коем случае не возражали, потому что он всегда прав, а кругом все дураки . С детства нам с ним было тяжело ужиться, мои взгляды на жизнь другие, ценности совершенно другие, потому были сплошные конфликты. Выручала мама, она с ним находила компромиссы и знала к нему подход. Но она три года назад умерла, в этот же год его сократили на работе. Последние годы из-за развода я ушла из своей квартиры к маме, за помощью в воспитании детей и мы с ней были единым целом, отец занимался на тот момент домом, работой, хозяйством. я с ним редко пересекалась из-за своей работы. Мама тоже в последнее время стала ему возражать, доказывать и отстаивать свою точку зрения и я стала слышать крики, скандалы, так как человек не переносит что ему возражают. После смерти матери и потери работы он ушел в запой, в тот момент когда на меня все свалилась и нужна была поддержка и плечо, он пил безбожно. Я пыталась уходить, чтобы всего того не видеть и моя дочка не жила в том кошмаре, но мои собирания сумок и высказывания что у меня своя жизнь и я не должна жить по его, становилась причиной его скандалов и запоев, я истрепало свое здоровье. Он не давал мне уйти, грозя милицией, судами, повешеньем и чем угодно. То он пил, валялся , и превращал непонятно что из дома, а я убирала чистила, а после запоя, начинал пинать меня как собаку, что я не так убралась, подмела и все не так делаю .И каждый раз я слышала, что я рот не имею открывать, что то говорить или возражать, так как он старше и голоса я вообще не умею, обзывая меня ... Последний раз когда мы с дочкой собрали сумки, уходить к себе, чтобы жить своей жизнью, так как мы даже не могли поесть из-за его возлияний и застольев и чтобы не видеть того всего , он устроил скандал с дракой и пригрозил , что на порог меня больше не пустит, даже забрать вещи. Меня увезли на скорой , я не могла успокоиться, сильно перенервничала, я решила придти и просто смериться, молчать, не возражать ему, просто молчать, так как когда я пытаюсь ему что то сказать или сказать свое мнение-это превращается в крики и оскарбления. Я поняла, что мне просто надо его терпеть и смериться. Сейчас он не пьет, более менее с этим нормализовалось, но его психологическое состояние стало тяжелым для моего восприятия. Он постоянно все забывает, при этом кидается и обвиняет меня, кладет и забывает куда что положил, стал плохо слышать, в основном когда мы пересекается, он что то мне говорит я просто молчу., так как он недослышит, а если громко начну-он ругается что я кричу. Бегает целый день по дому, не находит себе место, то подмитает по несколько раз, то постоянно кипятит чайники, и все время хочет есть, может по 5=6 часов сидит за столом., мы ищем себе место чтобы быстренько поесть. Но сейчас я уже не могу, терпение на пределе. Подскажите, как научиться ужиться с таким человеком, на все это не реагировать и не уничтожать свое здоровье. Спорить с ним бесполезно, лекарства он никакие не принимает, получается мне с ним жить до конца дней -своих или его. Бросить и уйти теперь я не могу, должна терпеть .А мне еще надо доучить ребенка , ей всего 15 лет. Прошу помощи , подсказки, как мне вести себя с отцом, как реагировать на его поведение, чтобы не поднимать себе нервы и не слышать криков и оскорблений.