Как мне наладить контакт с мамой?

Здравствуйте мне 24 года с детства у меня очень плохие и холодные отношения с мамой моя мама в моём возрасте осталась одна с тремя детьми я и две сестры (постарше)на руках всю жизнь она работала и всегда у неё на, первом месте работа потом она познакомилась с, мужчиной появился ещё брат. Моя мама всё детства меня била когда приходила в плохом настроении, когда дома была хоть какая-то пылинка, сестёр она любит и всегда это показывала всё им покупала делала подарки на меня она не обращала внимания на празднике ничего не дарила вещи я, донашевала за сёстрами было много скандалов в семье когда появился долгожданный ребёнок мой брат мама начала делать всё для него ни в чем ему не отказывала и не отказывает я с ним сидела всё детство мне не давали личного пространства не общения с друзьями только школа пришла со школы сидишь с братом дома убираешься ещё и получаешь если что-то маме не понравится я её всю жизнь боялась она всегда орала и била меня и делала так, чтобы я была виноватой и извинялась перед ней так продолжалась до 17 лет моя жизнь была просто ад даже чтобы дома что-то поесть она говорила сначала заработай потом ешь и заставляла меня работать у себя в цеху никогда меня ни чем не баловала никогда не целовала не обнимала не поддерживала и говорила, что я никто и унижала при отчеме и других людей в 17 лет я убежала из дома к сестре мне было на душе очень плохо, что я оставила маму и кто ей будет помогать, а с другой стороны мне стало легче жить с, мамой я не общалась 3 года пока моя сестра не начала с ней работать и не позвала меня к ней .

Когда я пришла нам с, мамой было тяжело наладить контакт она постоянно ругалась орала говорила, что я никто показывала перед другими людьми что я ей как-будто чужая и она меня ненавидит ну моя сестра всегда меня поддерживала и на работе мне было легче поскольку сестра всегда была рядом сейчас моя сестра на работе бывает редко мне приходится много контактировать с, мамой она начинает орать и кричать и унижать когда что-то идёт не так ей надо только как она хочет и как ей удобно на остальных ей наплевать она работает каждый день без выходных и меня заставляет и говорит ты молодая у, тебя проблем нет семьи нет работай, а откуда будет семья когда ты вся в работе и не можешь даже нормально отдохнуть тут даже будет не до отношений на них просто нет не времени не сил.

И мы каждый день с ней ругаемся сейчас не общаемся и мне тяжело работать она специально делает что-то чтобы я нервничала или расстраивалась либо доводит меня и говорит вот ты, даже не можешь справиться со своими обязанностями из-за всего этого с сестрой у, меня тоже начались плохие отношения она перестала поддерживать говорит мама такая не обращай внимания, а у меня не получается я всё близко к сердцу воспринимаю мне тяжело очень работать с семьёй я хочу уйти у сестры обиды, что она мне всегда помогала, а здесь я её хочу оставить, а я ей очень помогаю по работе и она может заняться собой и своими делами ну из-за этого у меня нет времени на себя и сил.

Что мне делать уйти с работы я перестану общаться с семьёй они будут думать, что я так плохо с ними поступила не благодарная. Проговорить с мамой даже не знаю мне тяжело переступить через себя и она не может нормально разговаривать она начинает орать и кричать и поднимать руку как делала это в детстве когда я пытаюсь убрать её руки она начинает всем говорить , что я на неё руки поднимаю