Ребенок называет меня по имени

Здравствуйте, у нас в семье сложилась такая ситуация: дочка называет меня по имени. Нашу микросемью это более чем устраивает, но вот бабушки, дедушки причем больше даже мою мачеху это прям не устраивает. Постоянно отчитывает меня за это при ребенке и лезет в наш монастырь со своими правилами, утверждая, что из-за того, что дочь ко мне так обращается я в дальнейшем не буду для неё мамой, т.е она будет относится ко мне как к подруге. Мы семьёй живём в другом городе, дочь вырастила полностью я, без помощи бабушек, дедушек. Вот иногда приезжая в родной город случается с таким сталкиваться. Подскажите, пожалуйста, влияет ли обращение ребенка к маме на взаимоотношения? Есть ли какие-нибудь исследования на эту тему? Вот очень интересно понять где истина. Дочери 6 лет