Бабушка доставляет мне по жизни очень много дискомфорта и проблем

Александра, понимаю как бывает тяжело со старыми людьми. Особенно, когда не случилось понимания и теплоты. Пожилые люди обидчивый, капризный, могут быть упрямы. Трудно смириться с потерей влияния и наступающей немощностью.

Бабушку точно не изменить. 

Стоит обратить внимание на вашу к ней эмоциональную привязанность.

Вы реагируете на слова, замечания. Вам важно её мнение, поэтому вы сердитесь на вмешательство и отсутствие логики. Как буд то вы ещё ребёнок и зависите от этого взрослого.

Вариантом может быть прекращение борьбы с бабушкой. 

Бытовые неудобства не избежать, но относиться можно как  к истории вашей жизни. И как к истории вашей счастливой старости. Вы же хотите прожить долгую жизнь и что бы рядом, когда вы ослабеете, были родные.

Уход за бабушкой, спокойное принятие капризов и некоторого отставания от современной реальности, это энергетическая инвестиция в своё будущее. 

И отличный тест на способность к принятию, в принципе. На ком проходить испытания, как не на самых близких? 

Она "бесит", а вы  с улыбкой жалеете ее старость. Она не логична, а вы спокойно киваете, что услышали её совет. Делать будете все равно по своему.  Она ругается, а вы понимаете как сложно старому человеку понять происходящее.

Бабушка не научилась принятию, хочет поучать, менять под привычное для неё. А у вас всё впереди.

Тренируем своё спокойствие и рассудительность. Пригодится для решения многих вопросов, в том числе с влиятельными людьми.