Качели в отношениях

Заранее огромное спасибо тем, кто откликнется! Постараюсь покороче написать.

Мне 32, ей 28. Встречаемся 4 года. Живем отдельно - это как раз и не устраивает мою девушку) Как и то, что у отношений нет никакого развития) за это время мы были свидетелями того, как наши друзья знакомятся, женятся, некоторые успели и детей завести и развестись) А мы всегда на связи по телефону, а видимся в основном в выходные) Почему так?

Ну формальная причина в том, что я живу близко в своей работе, а она к своей, и вроде как кому-то тогда придётся ездить каждый день по 1ч20, вместо просто 15-20м. Вместе жили только в жесткий карантин 2 мес, и так-то ничего плохого я сказать не могу.

Реальная причина в том, что я боюсь делать какие-либо серьезные шаги, в т.ч. и предложение и так далее. А вдруг я потом буду жалеть? А вдруг через какое-то время я пойму, что хочу быть один, и я уже так просто не уеду из «гостей» к себе. А вдруг мне сможет понравится другая девушка, например на работе, а я уже жестко занят?

Но и у неё терпение не бесконечное, пару раз мы расставались, и она начинала заниматься своей жизнью. Но когда это происходило, то у меня происходило озарение, что я хочу с ней все на свете, начинал делать красивые поступки всякие и страдать. Она возвращалась, и через какое-то время у меня опять все откатывалось назад, и уже без цветов, живу у себя и в целом - ничего не менялось.

Потом опять у неё лопалось терпение, и у меня опять все просыпалось, и не хотел ее терять, и мысли, что жена она была бы хорошая и т.д.

В общем, мне самому уже надоела эта ситуация. Вот недавно очередной раз расходились, и я её возвращал со словами, что готов переехать к ней - и говорил это от всего сердца. И когда вернул, то она говорит - ну и когда же ты вещи перевозишь, а я думаю - хочу ли я)

Получается, мне плохо в обеих ситуациях: вместе мы, и у меня начинаются всякие страхи и мне некомфортно от этого, а расстаёмся и мне хочется все вернуть. В общем, у меня уже глаз замылен, ничего уже не понимаю, но надо или съезжаться уже реально или прекращать общаться, но уже 100%. Как это понять?)