Муж деспотирует меня и моего сына от первого брака

Здравствуйте, Ольга. 
Какая именно помощь Вам нужна?

Если юридическая - то к адвокату. 
Если психологическая - то к психологу. Приходите в онлайн. 
Если физическая - обратитесь к знакомым мужчинам. 
Разводиться или нет - это Ваше решение. 
Чего-то Вашему мужу не хватает в семье. Похоже, что внимания, признания, восхищения, благодарности. 
Когда он упрекал Вас деньгами в декрете, это был сигнал о том, что ему не хватает Вашего признания его заслуг и благодарности. 
Ругается с детьми - не видит от них уважения. А как Вы поддерживаете авторитет отца (мужа) в семье, Ольга? 
Выкручивает лампочки и замки - это про власть. И снова вопрос признания и уважения. 
Знаете, как шкодливые детки: они шкодят не потому что плохие, а потому что мама внимания не обращает, и готовы делать пусть даже пакости с последующим наказанием - лишь бы получить внимание. 
Ведь негативное внимание - это тоже внимание. 
«Говорю ему чтобы помогал мне хотя бы с детьми.» - а почему «говорите», а не «просите»? «Говорят» обычно слугам, а не партнёрам. Подумайте об этом. 
«Сейчас я работаю по 4-6 часов в день, детей увожу в сад и забираю, вожу среднего на секции в бассейн и капатэ, готовлю есть, стираю, убираю.….на машине я быстрее все успевала…» - да, Ольга, Вы молодец. И, похоже, что в игре «Кто круче» Вы побеждаете. Точнее уже победили - своего партнёра. 
А этого хотели, Ольга?.. А чего хотели? Поразмышляйте. 
«Сейчас вообще забрал машину» - Ваш муж Вам уже буквально показывает: «Женщина, остановись!». 
Перед тем, как принимать любые радикальные решения, попробуйте смотреть на себя глазами партнёра, оформляйте свои желания не в претензии и приказы, а в просьбы, старайтесь думать не только о себе в отношениях, но и о человеке рядом. 
Как минимум, что он тоже человек. 
Успехов Вам и семейного счастья, Ольга. 

С уважением,
Катерина Овчар
психолог, Киев