Как справиться со страхом?

Мне 18 лет, я на первом курсе университета, и я до сих пор, еще с детства, боюсь свою мать.

я боюсь ее еще с самого детства, потому что мамой она была, как я считаю, излишне строгой... иной раз я не могла выйти в магазин за чем-нибудь, пока не получу от неё разрешения, это было уже в 16-17 лет. так получалось, что из-за большого желания гулять с друзьями и больше видеться с ними, я вынуждена была лгать моим родителям, где-то они "раскусывали" меня и говорили о своем недоверии ко мне...

Сейчас мне уже 18 лет, у меня есть молодой человек, но я не вольна в своих действиях. Моему парню подарили мопед, который теперь является нашим с ним основным местом передвижения(он живет за 30 км от меня, мы часто катаемся из города в город на нем), мама начала сильно бояться за меня и теперь совсем никуда не пускает, даже по городу кататься...

Я не хочу никого обманывать, но и под контролем уже находится не могу... попытки поговорить и сказать о своих желаниях найти с ней компромисс не дают результата... Мне продолжают не доверять... Появилось желание уйти из дома, просто пропасть, чтобы меня оставили хотя бы на сутки в покое... хочу хотя бы немного глотнуть свободы, без упреков, скандалов...

в семье я не одна, есть младшая сестра. Её слушают, с её мнением считаются, я иной раз должна спрашивать разрешения пойти к бабушке на другой конец города (не большой город, население 100 тыс человек), с ней родители общаются, ей рассказывают что-то, а я только для контроля существую, со мной общаются только для контроля, мне не звонят узнать как у меня дела, единственный вопрос, который я слышу постоянно "ты где?".

Стоит ли мне уходить? что делать, чтобы эту ситуацию как-то исправить? попытки поговорить не увенчались успехом ни разу за эти годы...