Ужасные отношения с отцом

Мы с отцом не ладим уже много лет, мне только 17, но ссоримся стабильно, обычно ему нравится доводить меня до последнего. Я человек скромный, в скандалах обычно теряюсь, но не могу справиться с несправедливостью, не могу отступиться от своего, если сама не пойму, что это неправильно, от обид плохо отхожу. Всё началось когда мне было лет 15, я тогда оступилась в выборе молодого человека, он оскорбил моего отца, хотя считал, что защищает меня.

После этого последовал самые ужасные и долгие месяцы взаимной ненависти. Он выгонял меня из дома, поливал словесной грязью, старался задеть как можно сильнее, на контакт идти не хотел, мать помогать мне пыталась, но поддерживала только отца(она всегда на его стороне, даже если знает, что он не прав, считает, что муж в семье главный), с ней тоже испортились отношения из-за этого.

Затем последовала передышка, но сближаться он отказывается, перекладывает на меня, а как я могу сблизиться с человеком, который ждёт, что я ему ноги лизать буду, да и к тому же на дух не переношу. Поэтому отношения не самые тёплые были. Сейчас произошла очередная ситуация, которая вышла из всех рамок приличия(они занимались сексом в соседней комнате, с отсутствием двери и соответственно всё было слышно, причем не только мне), своё недовольство я высказала, за что получила очередную порцию грязи в свой адрес. На меня обиделся отец, обиделась мать.

Произошёл скандал с матерью, но вроде всё более менее стало понятно нам обеим. К отцу я тоже пришла извиняться, сначала сказал, что всё нормально, затем в этот же вечер начал гнать, всё время делать какие-то намёки на моё "отвратительное" поведение, смотрит как на грязь, старается опять задеть.

Я уже не знаю что делать, я старалась как могла, но он сам не желает ничего делать, когда обращаюсь к матери за помощью, она лишь говорит, что я сама виновата. Я всегда у них виновата, и когда из дома выгнал, и когда сказала, что чувствую, а потом мне начинают читать лекции, что я отгораживаюсь от них, как мне поступить в этой ситуации, мне больше не к кому обратиться, помогите хоть кто-нибудь. Что я не так делаю, как найти общий язык с отцом или лучше просто игнорировать его.