Как объяснить дочке, что нельзя показывать свои гениталии?

Здравствуйте, меня зовут Елена, мне 40 лет, семья полная, дочке 6 с половиной лет, сегодня меня вызвали в садик на беседу с психологом, дело в том, что дочка на репетиции праздника в музыкальном зале при всех задрала платье и сняла трусики,

я не ожидала конечно услышать такое, проблем и до этого хватало в плане дисциплины, но час от часу не легче..и тут ещё выясняется, что она бегает за мальчиками в туалет и смотрит, и что хватала несколько раз мальчиков за область паха, у нас ещё есть ребенок, мальчик, её братик, 2,5 года, он частенько бегает по дому без штанов, и казалось бы, что она и так видела что мальчики устроены иначе, я с дочкой поговорила, сказала, что мы никому говорить про это не будем, и что это не прилично и стыдно, ну так же как сесть при всех в туалет например, что так делать не надо.

Подскажите, пожалуйста, что делать, чтобы это не повторялось!!! Да, у дочки сейчас очень сильно проявляется ревность к брату, то вроде любит сильно-сильно, то прям ненавидит, внимания хватает обоим, её не обделяем точно