Как наладить отношения в семье?

Добрый день. Меня зовут Оксана, мне 43 года, мужу 43 , сыну почти 22, дочке почти 19. Почти 3 года назад, муж сказал что встретил другую, планирует связать с ней жизнь. Она моложе меня на 8 лет. Что было со мной , страшно вспомнить, дети обозлились на него.

Муж выпивает, по выходным , но много, не контролирует своё поведение при этом, может поднять руку, накричать матом, выражения не подбирает. С дочкой ругался не однократно, слов не подбирал, она обижалась убегала из дома. С сыном ругается гораздо чаще, придирается к нему по поводу и без повода, руки распускает, смерти желал, считает его никчёмным.

Муж остался в семье, хотя дети меня уговаривали его выгнать , не прощать. На протяжении этих трёх лет, муж встречался с этой особой, звонил ей , меня обижал детей тоже. Последняя его выходка это, мы были с друзьями в сауне, он изрядно выпил и уснул, когда проснулся я сидела в сауне с одним из наших друзей, просто сидела, мужу же привиделось что я лежала у него на коленях, чего не было и не могло быть.

Быстро увёз меня домой на такси, дома хотел уехать пьяный на машине, не знаю куда, когда я его пыталась остановить, он меня толкнул, я упала он ударил меня ногами. Знаю, это не приемлемо. Дочка за меня заступилась. Знаю , это не приемлемо. Сына не было дома, он приехал на след день с работы. Я рассказала сыну об этом.

Сын возненавидел отца. Я простила мужа, потому что люблю его. Теперь сын ставит меня перед выбором либо он либо муж. Говорит что это я создаю условия для того чтобы дети ушли из дома. Что муж мне дороже. Что он даже голоса отца слышать не может. Я же не хочу выбирать, хочу что бы все жили дома и в мире. Но как это сделать? Не представляю. Прошу совета и помощи. Заранее большое спасибо