Ребенок не понимает, что так делать нельзя

Здравствуйте,у меня ребенку 7 лет -и произошла жуткая история -в детском саду на сон часе девочка увидела как он трогал себя ,рассказала маме своей -и поднялся страшный вой по этому поводу -педсоветы и тд-Подняли ужастную бучу из за этой ситуации ,мне даже пришлось взять заявление об отчислении -но им я его еще не отнесла -что мне делать в такой ситуации ?Мама девочки -кричит ругается что у ее дочери чуть ли не психологическая травма и нужно к психологу водить после увиденного ,а у меня ребенок не понимает что так делать нельзя (разговаривала много раз ) к тому же у него есть отклонения в развитии-подскажи -пожалуйста -как поступить ?