Как быть выше эмоций, придти к гармонии в семье?

Всё сложно, я запуталась. Мы с мужем не можем придти к гармонии в семье и постоянно ругаемся в течение 5 лет (2 из них женаты). Мы не слышим друг друга и эмоционируем, что не дает нам решить какую-либо ситуацию (даже пустяковую) спокойным разговором. Я бы не мерилась с ним своим эго и уступила ему, доверилась, была бы мягче, если бы считала,что он умнее и мудрее меня. Но это не так. Поэтому от меня часто выходят оскорбления в том плане, что он глупый,ребенок и т.п. Мне бы хотелось идти и развиваться дальше, но не вижу этого же от него. Для меня важно, чтобы человек был личностью, занимался своей жизнью, читал книги, ставил цели, а не жил насамотек. Он конечно работает, но важна не только работа. Важен рост личности, рост пары вместе. Я осознаю, что не принимаю его полноценно. Не знаю, как это исправить. Чувство, что я повзрослела, а он нет. Он говорит, что всё понимает и хочет тоже двигаться вперед и чтобы я на него не давила. Но я не вижу никаких конкретных действий, ведь если человек чего-то хочет, он это делает сейчас. Почему мне так важно это развитие? Чтобы я чувствовала себя рядом с этим человеком защищенной, могла понимать, что он может решить наши проблемы, чтобы он был главой семьи, был ответственней. Я читаю книги по семейной психологии, например, чтобы хоть как-то понимать, что между нами происходит. Если важно то, что было раньше, то мы тоже ругались, но это были проблемы больше подростковые, ревность не из-за чего, местами ложь с его стороны и т.д., это все повлекло то, что я начала позволять себе оскорблять человека и потеряла к нему отчасти уважение. Сейчас этого всего нет, все вроде давно забыто, я в основном смотрю на последние 2 года нашей совместной жизни (со свадьбы). Возможно поведение во время ссор (эмоции, неуважение) остались привычкой. Он тоже "молодец", может во время разговора меня вывести тем, что я якобы начинаю говорить громче, хотя я вообще не кричу, а просто я чуть повысила тон, рассказываю что-то с эмоциями, потому что я эмоциональная. И мы уходим от сути разговора из-за претензий и начинается ссора. Я понимаю,что это всё лишнее! Нужно отделять важное от мелочей, но не всегда получается это во время ссоры. Ему также принципиально не перебивать друг друга, хотя иногда стоит вести диалог, а не слушать только одного человека по 20мин, мне трудно. Мы пытаемся придти к гармонии и обоюдно не хотим разводиться. Но мне кажется,что мы не подходим друг другу, и я сомневаюсь,что получится все наладить, ведь изначально у нас было тоже всё негладко. Он придерживается мнения, что расходиться- это удел слабых. С другой стороны, если каждому работать над собой, возможно шанс и есть... Как научиться управлять своими эмоциями двоим? Придти к гармонии?