Помогите преодолеть в себе внутренние конфликты

Мне 28. Есть муж и сын 4 года.И есть еще кошмарные воспоминания из детства.Папа пил избивал маму.Мама насколько я сейчас анализирую не сильно и не во всем вникала в тонкости взросления, всегда критика, бесконечная критика в мой адрес...и запреты. Я ее понимаю...ей с отцом сложно да и ситауация экономическая не позволяла внимать в наши с братом "дела"..Со мной мама не была подругой..она всегда была чужой...канешно были хорошие моменты теплые...Но по истечении времени я уже обучилась и вот обзавелась семьей..Меня мучают мои внутренние конфликты...нервы напряжены зачастую...часто хочу плакать без повода...вечно себя сравниваю с другими и их жизнью...что я могла бы большего достигнуть...да иИ сейчас осознаю что часто с мамой у нас идут разногласия по всем сферам...она властная, контролирующая и вечно я для нее ни рыба ни мясо...хотя я работаю в крупной компании инженером....но у меня обид в жизни на маму за ее слова в мой адрес...я связываю для себя ее на меня влияние и мои внутренние конфликты....да и со стороны все говорят что мы раразные.....все это влияет на мою жизнь..я эмоциональна не стабмльна...на своего ребенка сегодня накричала и побила..за то что он отказывался идти в садик и я опаздывала...т.е. нестрессоустойчива...сразу гнев мной одолевает как и маму в моем детстые....