Ребенок стесняется взрослых

Сыну 5 лет и 9 месяцев в следующем году он идёт в школу. Но я переживпю, что его стеснительность может быть для этого преградой. Он стесняется только взрослых, с детьми он очень общителен, на площадке может сам подойди знакомится, заводила. Но как только посторонний взрослый у него прям стопор. При этом занимается каратэ и м4нтальной математикой имеет определенные успехи. Посещает детский сад. Как помочь ему?