Как научиться отдыхать?

Добрый день! Меня зовут Юля, мне 32 года. Я мама трех детей (9 лет, 7 и 4). Так получилось, что я занимаюсь домом и детьми, муж работает и довольно часто бывает в командировках. В течение последнего года я стала часто болеть и чувствую себя совершенно опустошенной и даже какой-то изможденной. На мне все заботы о детях и частном доме, быте, помощников у меня нет. Есть бабушки, но к ним мы обращаемся не часто.

Муж советует мне отдыхать, но я как-то не умею, что ли... Если заболею, разрешаю себе полежать, а иначе не позволяет совесть. Моя мама всю свою жизнь работала, я видела ее тоько когда она болела, и вот я такая же:( Несмотря на это, мне очень хочется поехать куда-то с мужем вдвоем. За последние 3 года мы дважды оставляли детей с бабушками на 2-3 дня, но каждый раз это дается мне очень тяжело, я и хочу, и до последнего сопротивляюсь... Дети начинают уже заранее скучать, даже плакать, и это для меня просто невыносимо. При этом когда я рядом, позволяют себе и спорить, и вообще часто не слушаются, даже иногда грубят (старший). Я очень хочу отдыхать, не чувствовать себя виноватой, если еду куда-то без детей. Муж не против, но считает, что все должна организовать я сама, и на этом моменте все останавливается, потому что я не могу решиться. Я чувствую, что уже болею от утомления, но отдыхать не получается. Помогите мне, пожалуйста, перестроиться:) Спасибо.