Парень не хочет общаться с моими родственниками

Мой парень не хочет ездить к моим родителям, говорит:"жили бы они ближе". Мои родители живут 200 км от Воронежа, они очень хорошие, добрые, дружелюбные, общительные, всегда стараются угодить людям.

Встречаемся 3,5 года, хотелось бы уже стабильности, то есть семью, детей, мне 31 год, парню 33 года. При разговоре о том, когда он на мне женится, говорит, что если буду давить на него, то он от этого торопиться не будет и может вообще не жениться на мне никогда.

Его мать живет одна, он живет с ней, со мной также не хочет снимать квартиру, говорит, что съемное жилье - трата денег на ветер. Он не хочет оставлять свою мать одну, думает, что она не сможет прожить без него ни дня. Она не общительный человек, у нее нет подруг, с кем можно было бы скрасить досуг или выходные дни. Постоянно попадает в какие-то передряги, что складывается впечатление, будто она САМА виновата в своих неудачах. Складывается мнение, что она абсолютно не хочет его от себя отпускать. По его словам, она посвятила свою жизнь, чтобы его вырастить. И что же получается, теперь посвятить ему свою жизнь ради нее?! Не создавать семью, жить также ради нее?! Любая мать хочет, чтобы ее ребенок жил лучше, чем получилось у нее, но,наверное, не все такие.

Опускаются руки, помогите разобраться в ситуации. Может мне нет места в их "сплоченном коллективе"? Может я всегда буду лишней в их мирке?