Мне кажется, что я не соответствую своему возрасту

Здравствуйте, Руслан!
Кто может определять каким должен быть человек в определенном возрасте. В Вашем окружении есть человек, который говорит Вам каким нужно быть. 

Руслан

они не учились

Понимают так, что Вы хорошо учились, однако не цените это и не ценят Ваши достижения, те кто рядом. Хотят видеть в Вас другого человека. 

Руслан

говорят мне об этом

Кто говорит? Чувствуется, что Вы верите этим людям и стремитесь стать таким, как хотят они. 

Руслан

капец как тяжело осозновать, личности нету как у взрослого человека.

Думаю, что это совсем так. Какие конкретно качества должны быть у взрослого человека? 

Руслан

Как выйти из этого детства и догнать сверстников?

У каждого человека свой путь. Думаю, что не нужно никого догонять. Важно понять, каким Вы хотите стать? При этом не обесценивать всю свою личность. У Вас есть качества, которые присущи только Вам, которые Вас устраивают. И есть качества, которые Вы хотите иметь. 
Вам нужно отделить то, что говорят другие, от того, что Вы хотите сами.
Четко понимать, каким таким взрослым человеком Вы хотите стать. В чем это должно выражаться - качества личности, деятельность, что-то еще.

Руслан

часто делаю и говорю глупые вещи

Поверьте, взрослые это тоже часто делают, просто старательно скрывают. 
Желаю Вам Удачи!

Анисимова Татьяна Ивановна, психолог в Воронеже