Как научиться не впадать в уныние?

Я слишком переживаю из-за мнения других людей и это мешает мне адекватно реагировать.Я думала над тем,что должно происходить,чтобы я не находилась в депрессивном состоянии.Мне кажется вокруг меня должны быть люди,которые во всем абсолютно меня поддерживают и дают советы не с чувством критики и ощущением собственного превосходства.Мне 17,я перешла в 11,проблемы в отношениях с родителями,собственно из-за проблем и началась депрессия.Родители меня не понимают и не пытаются понять.Доверительных отношений не было с раннего возраста.Папа бил пару раз.Ещё все началось,когда родители оказывали мощное эмоциональное давление,мать устраивала истерики из-за ерунды.Например:как-то агрессивно высказалась,купила не ту вещь,пошла куда нельзя было идти(мне разрешалось долгое время гулять в одном районе).Истерики устраивались как-то так:-родители узнали, - обвинения и крики мамы в мою сторону,- разговор с родителями:мне нельзя было при этом никуда выйти,меня могли ударить,мне никуда нельзя было спрятаться,за слёзы наказывали,в основном ложилась спать со слезами в подушке.Никогда не ценили моё мнение,я никогда с ними не спорила,так как меня просто затыкали ВСЕГДА.Поняла что что-то не так на примерах общения сверстниц с их родителями.Всегда была в принципе замкнутым ребенком.Родители всегда критиковали,поощрение мама использовала как манипуляцию для выгодных для нее действий.В общем в какой-то момент я хотела сбежать,но меня поймали.Сейчас тоже хочу сбежать,хотя на самом деле было бы неплохо дожить до 18(где-то год ждать),но реально действовать не могу так как в депрессии простое действие даётся крайне сложно...и низкая самооценка(постоянная самокритика) и плохое настроение каждый день.Помогите,заранее благодарна.