Боюсь общаться с людьми?

Здравствуйте. Мне 27 лет, со школы начал бояться общаться с людьми. Совершенно не знал тогда, совершенно не знаю что сейчас им говорить. А если говорю, то путаюсь в мыслях, хронологии и говорю совсем не то, что хотел бы сказать. Из-за этого отсутствие друзей, второй половинки, постоянные недопонимания между любыми людьми, родственниками и совершенно незнакомыми. Нету своего уголка, нормальной работы, семьи. Постоянно себя ругаю, постоянно стыдно за всё что делаю, за что не делаю, то как делаю, абсолютно за всё. Такое состояние довольно давно, как наступило совершеннолетие. Тогда потерял первую любовь и напала депрессия. Из за всего этого не смог доучиться в вузе, потому что нужно было перед всеми выступать, с места отвечать, настроение всегда подавленное было. Часто мысли посещают суицидальные (тоже довольно давно). И сейчас всё настолько плохо стало, что начал принимать антидепрессанты. От них вялость, сонливость, усталость.

Всё в деньги упирается, но гнетёт тот факт, что молодость вся прошла в депрессии, от этого множество болячек появилось хронических, от которых безуспешно борюсь, но толку нету.

В общем всё плохо, что делать не знаю.