Как научиться быстро формулировать устную речь?

Здравствуйте.

Моя проблема в том, что я не могу быстро формулировать свои мысли в виде устной речи. Я относительно неплохо излагаю мысли письменно, когда есть время подумать, но в устной беседе я не успеваю и забываю нужные слова. В итоге моя устная речь наполнена словами-паразитами. Это наблюдается в общении со всеми, но чем выше статус собеседника, тем сложнее мне формулировать мысли. Иногда вообще могу потерять нить разговора.

Я достаточно молчалив и вообще мало общаюсь с людьми. Так же я не очень люблю общаться с людьми, но иногда бывают всплески, когда хочется с кем-нибудь поговорить, и вот в такие моменты я уже могу вести конструктивный разговор. Так же заметил, что во время разговора я быстро устаю и снова хочется молчать.

Посоветуйте, пожалуйста, методы для решения этой проблемы. Если приведете книги на эту тему, то с радостью их прочитаю!

Заранее благодарю!