Пожилая мама

Добрый день.Не дает мне покоя вопрос взаимоотношений "мама и моя семья". Маме 76 лет,мне 50 лет.Маму я перевезла 13 лет назад из другого региона к нам поближе.Она-везде с нами,все выходные,праздники, выезды на природу и т.д. Характер у нее и у меня тоже-не самый лучший.Каждые выходные она приходит к нам и вечером уходит домой.Наши взрослые дети живут отдельно,но семей своих у них еще нет.Честно скажу-иногда не жду этих выходных,так как ей-это развлечение у нас побыть,не скучно,она этого ждет.Мне-ее рассказы о передачах про здоровый образ жизни,про плохой асфальт на улице, про то,что жизнь сложная-уже не не могу это слышать.В эти выходные мы поругались.Она говорит,услышала рецепт салата, я ей говорю-ну,типа ты его готовить будешь.И тут такое началось! В общем все вылилось с скандал.На самом деле,она ничего не готовит-ходит ест каждый день к нам,пока мы на работе.Короче говоря-поругались.Она припомнила мои слова о том, что не дает нам с мужем побыть вдвоем,всегда с нами.И вот два выходных вредничает,не приходит.Бегает( то есть ходит по району) по улице-это ее основное занятие.Вы знаете, а меня совесть мучает.И надоело все мне, и переживаю,может я не права.Муж говорит-приучила ее,теперь другой образ жизни она не приемлет.Дорогие психологи, а взгляд со стороны какой? Понимаю,старость не радость,но про возраст она и слышать не хочет,считает себя не старой!Я же -не могу, и совестливо мне, и устала я!Общение с пожилыми делает и свой характер скверным.Спасибо,что прочитали.