Как решиться жить самостоятельно?

Здравствуйте!!

Мне 30 лет я не замужем детей нет. Живу с родителями, жилплощадь позволяет у каждого своя комната, но без замков, т.е в любой момент ко мне в комнату может кто-то неожиданно зайти, конечно я пытаюсь приучить стучаться в дверь, но это естественно происходит не всегда, т.к родители совсем простые, только благодаря недовольством и претензиями высказанными мною, кое-как иногда кто-то пытается стучаться, и спрашивать можно зайти. Конечно можно врезать замок -но это как то неловко что-ли обижу их. Родителям уже за 60. В браке живут уже больше 25 лет , поэтому общение мягко говоря особенно со стороны моего отца вызывает у меня психоз и невроз (в детстве когда происходила ссора родителей -я была совсем кроха , но всегда говорила я никогда не выйду замуж никогда .. ). В голове у меня постоянный конфликт -съехать от них, или в принципе зачем тратить на съем жилья когда и тут вроде комната и все условия, а с другой стороны пора начать жить самостоятельно сколько можно 30 лет. Материально я -помогаю маме деньгами -продукты ,уборки готовки само собой, как то жалко мне ее вроде оставлять.Бывают моменты когда я мечтаю приехать и побыть одна -не слышать не видеть их. Еще мнение моих подруг у которых нет собственного жилья и они вынуждены снимать -говорят что я дурью маюсь. А мне кажется надо вырываться и жить самостоятельно!Но вот решиться не могу.