Как побороть стресс после ДТП?

Вчера вечером у меня на глазах на пешеходном переходе машина наехала на моего мужа проходившего с коляской. Ребёнок и муж не пострадали, коляска тоже. После столкновения водитель и его семья стали кричать на нас и пытаться убедить, что мы не правы и в не положенном месте переходим дорогу. После они скрылись, не смотря на предупреждения о вызове сотрудников ГИБДД. Приехавшие сотрудники не смогли нам ничем помочь. После этого проишествия я никак не могу отойти. Не покидает чувство, что я плохая мать. Что не смогла ничего сделать в ту секунду... Что лишний раз не перестраховалась. Вчера не могла уснуть, потому что закрывая глаза сразу невольно представляла момент столкновения и представляла возможные последствия. От этих мыслей мне в буквальном смысле становилось тошно. Я пыталась подумать о чем-то хорошем, но в итоге все мысли снова и снова возвращаются к тому происшествию. Мне пришла голову идея поделиться своим горем с другими людьми. Я ожидала, что мне станет легче если меня поддержат, но сильно ошибалась. Меня раскритиковали и сделали виновной, безответственной. После прочтения ярых комментариев я долгое время не могла сфокусироваться ни на чем, мне было трудно следить за ребёнком. Я хотела добиться законного наказания для водителя, но поняла что не хочу не кому больше рассказывать о произошедшем. Тем более что любые сомнения о том кто виноват, вызывают у меня слезы. Сегодня я не смогла себя пересилить и выйти гулять на улицу с ребёнком. Чувство тревоги никак не покидало меня и было ощущение, будто я стою голая и все смотрят. Сейчас уже поздно и давно пора спать, но я не могу. Всё как и вчера. Пройдёт ли это состояние? Возможно ли справиться с этим самостоятельно и как? Как пересилить себя выйти на улицу и снова спокойно переходить дорогу? Возможно ли обойтись без медикаментозных успокоительных средств? Ведь мне всего 26 лет и я мама в декрете, для которой важно сохранять трезвость ума. Помогите разобраться.