Моя старшая дочь хочет меня контролировать

Мне 42 года.Моей дочери 26 л.у меня есть дочь-инвалид ей 3г.у старшей дочери 2 маленькие дочери.в основном вся работа по дому на мне.стирка-всегда на мне.говорю-постирай,а она в ответ не буду.готовлю тоже только я.и т.д.она хочет полностью кантролировать меня.где я и с кем.и стараеться найти кучу причин,чтобы я не уходила из дому а,чтобы и занималась с детьми.мы обе не замужем.она критически относиться к моим мужчинам,оскорбляет их и ведёт себя с ними грубо.может даже критиковать меня перед моим мусчиной.сравнивая себя со мной.ощущение,что она меня к ним ревнует и стараеться разрушить наши отношения с моим мужчиной.я хочу уехать от неё в другой дом.она хочет жить со мной до старости и вместе растить наших детей.и если она выйдет замуж,то жить только со мной с будущем мужем.она разочеровалась в мужчинах.хотя переодически с ними встречаеться,и мне не даёт.