Как избавиться от привычки бояться?

Здравствуйте. Мне 40 лет, замужем, дочке 4 годика. Последние годы меня мучает чувство тревоги и страха, я стала воспринимать жизнь как постоянную опасность. Все началось в 2010 г. когда умер мой отец (он повесился), мы с ним практичеки не общались. через полгода меня стало мучить чувство страха, я чувствовала себя виноватой. когда у меня родился ребенок в 2012 г. мое состояние улучшилось. А в 2013 г. я вышла из декрета на работу (я работаю судебным приставом по алиментам). Работа морально очень тяжелая. Через полгода ко мне опять вернулись тревога, страх паника, работа полностью поглотила мою жизнь. Я перестала опять нормально спать, меня стало мучить чувство страха, когда сплю постоянно сниться работа и просыпаюсь в тревоге. Я стала постоянно ждать что меня будут ругать на работе за что-то. При любой возникшей даже легкой неприятности или проблеме у меня такой состояние как будто-то произошло что-то непоправимое. Я даже не могу смотреть по телевизору про смерть, горе боль. Я довела до того, что любой минимальный негатив, который даже не имеет ко мне никакого отношения вызывает у меня сильную душевную боль. Много раз хотела уволиться, но не решалась, вдруг не найду другую работу или если найду не справлюсь с ней и опять останусь без работы. Сейчас наконец спустя 3 года такой нервотрепки и физического переутомления решила уволится, вот осталось работать 1 день, но даже сейчас понимая что это выход меня мучает чувство утраты и неуверенности. И теперь я думаю куда мне идти работать, вдруг там я тоже не буду справляться полностью со своей работой и там тоже будут меня ругать. Также хочу сообщить что в возрасте 9 лет мои родители разошлись, я этого не помню но после на протяжении всей свой жизни я чувствовала себя самой несчастной, брошеной, ненужной, от моей мамы я не видела никогда ласки, тепла, нежности. В школе тоже у меня были сложные отношения с одноклассниками. Помню что с самого детства я всегда боялась родителей, в школе учителей что меня будут ругать за что-то так вообщем-то и было. С 18 лет я стремилась выйти замуж, потому что боялась что останусь одна, что меня бросят. В браке с мужем я тоже очень боялась что он меня бросит, что он меня не любит. К людям, находящимся в моем окружении я тоже отношусь с опаской, думаю что они могут причинить мне зло. И сейчас когда у меня есть все, чтобы быть счастливой: муж, который я знаю сейчас, что меня не бросит, долгожданный ребенок, уютный дом, образование о котором я мечтала,я все равно чувствую себя несчастной. Поэтому я пришла к выводу, что чтобы хорошего не происходило в моей жизни я постоянно буду недовольна этой жизнью и мне становиться страшно от этой мысли, раньше я к этому относилась спокойно, но после того, что случилось с моим отцом, я стала думать что человека может довести до самоубийства. И мне стало страшно жить.