Чувство вины мешает жить

Здравствуйте. Очень жду помощи от вас,дорогие психологи!

Я начала жить с мужем очень рано, мне тогда только 16 исполнилось. Жили вместе с моей мамой,она позволила,т.к. сама всю жизнь жила одна.

Почти сразу я забеременела, и все вместе приняли решение сделать аборт, т.к. нужно было учиться, а ребенка даже оставить бы было не с кем, да и финансово не потянули бы.10 лет уже с мужем прожили. Почти все это время мечтаю, чтобы он ушел от меня, живем плохо, он пьет, обманывает меня. В 23 забеременела снова,родила дочь.Мама тогда же усыновила мальчика. Для мужа это был еще такой удар - терпеть конкуренцию за внимание еще с двумя детьми))

Недавно мама умерла, мальчика пришлось отдать обратно в детдом-у него инвалидность,справляться не могла с двумя детьми. Муж очень "поддержал", постоянно устраивал скандалы, ставил перед выбором,либо ты его отдаешь либо я ухожу.

Он ничего толком не делает для ребенка, сидит играет за компьютером,если она его отвлекает - психует и орет. После смерти матери стал еще хуже себя вести, чем раньше, теперь ему вообще некого стесняться. Что-то делать по дому его надо заставлять очень долго, в итоге я сама все сделаю быстрее. Постоянно тайком пьет.

Я уже приняла решение разойтись, я не хочу, чтоб мой ребенок видел такую модель отношений в семье и чтоб потом пришла к такой же проблеме. Мне, конечно, его жалко порою, но сейчас уже начала приходить к мысли, что себя и ребенка более жалко.

Но на меня накатывает такая тоска по сделанным ошибкам, я иногда думаю - а если бы я родила тогда,а не сделала аборт, может все было бы по-другому?И наша семья не развалилась бы? И не могу жить с осознанием того,что бросила маминого ребенка.

Я не могу вернуть время назад и все исправить, но жить дальше с таким грузом не могу, очень тяжело.