Хочу уйти от мужа, но очень боюсь

Здравствуйте! Первый раз пишу и не знаю сама чего жду от этого общения. Я замужем 27 лет. Мне 49 лет. У меня это второй брак. Есть двое детей уже взрослые, 29 лет дочери, и 26 сыну. Дочь замужем, есть внук. Мой муж типичный тиран. Жесткий, жестокий, отличный манипулятор, жадный и самовлюбленный. Когда мы поженились я была очень сильно влюблена (это даже мягко сказано), безумно, это точнее. Господи! Чего только не было в нашей жизни!!! Измены-постоянно! Побои тоже бывали, хотя и не постоянно. А уж оскорбления-это как спасибо сказать. Дети росли в атмосфере грубости, скандалов, унижений. Слава Богу,они выросли хорошими и отзывчивыми. Я не думала ни о каких переменах в своей жизни, просто плыла по течению забыв о себе, о своих желаниях, осталось только одно-служить господину. Но тут в моей жизни появился другой мужчина из моей юности и я ожила, я вспомнила какой я была и ужаснулась тому что стало! Я решилась на побег.... По другому я себе наш развод не представляла. Я знала - не отпустит. Изобьет или убьет. Это не мои домыслы, это к сожалению действительность. Я уехала. Что тут началось! Звонки, слезы, мольбы, ... Мыслимые и не мыслимые обещания! Подключил детей,а я ничего им об этой ситуации не сказала, было почему-то стыдно, особенно перед сыном...Мне бы ничего этого не слушать, но нет! И я вернулась! Я ехала как приговоренный к казни! И меня казнили! И физически и морально... Прошло уже три года, но мой мужчина до сих-пор меня зовет, хоть уже и без особой надежды! А у меня нет сил ни на что! Их просто нет!!! Как буд-то все что было во мне я вложила в тот мой первый побег. У меня хороший дом, хороший достаток. Но когда я просыпаюсь утром я не хочу открывать глаза, я не хочу с ним близости, я ничего не хочу и в чем найти точку опоры что бы жить и радоваться жизни не знаю! Он мне сказал сбежишь-убью. И я как жалкий кролик сижу в своей норке. Улыбаюсь, работа. Ни с кем не общаюсь или по возможности стараюсь избежать общения. Порой отключаюсь так, что не слышу о чем говорят окружающие. Дома нужно держать лицо, плакать нельзя, грустить тоже сразу же допрос, что и почему... Деньги стал давать, дарить подарки, обращать на меня внимание. Только ничего я уже не хочу, выгорело все, отболело! "Не сотвори себе кумира", а я сотворила и он принял эту мою жертву! Никак не могу понять как можно так по собачьи любить и как мне теперь жить дальше?!