Не понимаю: нужно ли разводиться с мужем?

Здравствуйте! Мне 33 года. 6 лет назад поняла, что не люблю мужа. Попыталась с ним развестись. Но он впал в депрессию, угрожал суицидом и постоянно плакал. Пожалев его, осталась с ним. Родили второго ребенка, я надеялась, что все наладится и у меня поменяется отношение к нему. Но увы. Чуда не случилось и я по-прежнему не люблю его. Мне с ним не интересно, тесно, душно, его присутствие тяготит меня. Не хочется никаких планов на будущее, никаких совместных отпусков. Я реально отдыхаю когда его нет рядом и совершенно не хочется ни разговаривать с ним по телефону, ни отвечать на смс. В его отсутствие, я чувствую, что я живая. Для разнообразия завела любовников. Но это не спасает ситуацию. Жить все равно приходится с мужем. Мужу, конечно, не говорю о связях на стороне...

Я опять сказала ему честно, что нет чувств, не люблю его. Он говорит: "Ну и что. Будем жить воспитывать детей." Вижу, что он страдает от моей холодности. Достает меня любовью и вниманием. Но каждый раз, когда я заговариваю о разводе, у него опять начинается нервоз... угрозы суицида, звонки, слезы. Психологически это очень тяжело переносить. Я никак не могу разорвать с ним отношения. Еще останавливают мысли о наших детях 4 и 10 лет. Не хочется оставлять их без отца, потому что я знаю, что по-дружески расстаться с мужем не получится и он забудет про детей. Не знаю, как быть. Если сделаю хорошо для себя, расставшись с мужем, нанесу вред своим детям да и с мужем непонятно, что будет... Как поступить?