Проблема в общении

Добрый день! Мне 26 лет, есть семья: муж, двое детей. С мужем мы общаемся без проблем на любые темы, но проблема в том, что только с мужем...Я совсем по другому себя веду с друзьями, знакомыми и тем более с чужими людьми. Терпеть себя не могу в эти моменты! Я становлюсь какая-то зажатая, забитая тихоня, и вижу, что людям со мной скучно. Но дело все в том, что с друзьями я боюсь лезть в их личную жизнь со своими вопросами, боюсь, что обо мне плохо подумают, обидятся... а с другими я просто боюсь кому-то доставить неудобства и стараюсь скорее закончить разговор и уйти, хотя потом же сама и страдаю от того, что что-то не спросила, не узнала...Или начинаю нервничать и путать слова как ребенок, аж стыдно! Боюсь совсем всех друзей растерять и остаться одной.