Как мне сделать приятно себе и ему в сексе?

Мне 18 и этот парень у меня первый, я ничего не чувствую при сексе с ним и он точно так же, постоянно психует когда я что то не так сделаю, до меня у него все девушки были маленького роста и как он объяснил они удобней, а мы с ним одного роста и возраста, из-за того что не получается он не удовлетворенный и я.. Благодаря этому наши отношения натянулись, презервативами не пользуемся.. При ласках у него стоит, а во время секса бывает увядает(( я люблю бдсм, ему тоже нравится, а воплощать он не хочет, ему не удобно, я не заставляю конечно это делать, но на эту тему разговаривали.. Посоветуйте каким образом можно сделать и ему и мне приятное в сексе