Как перестать зависеть психологически от мамы?

Мне 19 лет с детства привыкла, что мама все делала за меня и сейчас тоже (я не могу сходить в больницу(психологически очень трудно) мама говорит, ну вместе сходим. вот месяца 2 назад было. самой стыдно уже. ). в детстве помню, если шла с мамой и ее знакомый напр., спрашивал: как тебя зовут? или что-то другое, мама отвечала за меня. В магазин в городе ходили, ходила с ней, т.к. мама бы сроду не разрешила самой покупать, даже когда заходили в магазин, самой удобней что она идет вперед, а я за ней. Если бы иду впереди нее чувствую дискомфорт. Что делать? И почему так? Если мама говорит что-то сделать приходится делать, т.к. очень сложно ей не уступить, т.к. она все равно настоит на своем.