Возможно сохранить семью, или развод?

Здравствуйте! Мне 31 год. Мужа знаю 11 лет, в браке 7 лет, в месте практически не жили (муж военный). Двое совместных детей - сыну 3 года и дочери 9 мес. Добавлю, что муж не русский, живем у него на родине, тут же он служит. До брака я работала, когда он забрал меня к себе, то стал резко против, чтобы я работала, с тех пор сижу дома. В общем-то отношения всегда были однобокими: с моей стороны любовь, преданность, готовность все простить, всегда прийти на помощь, выполнение всех требований; с его стороны разрешение любить его как одолжение, постоянное недовольство, недоверие, если я высказываю свое мнение и не подчиняюсь, то в ход идут оскорбления, мат-перемат, оскорбления всей моей семьи и рукоприкладство.. Конечно, я понимаю, что виновата сама, что сразу не ушла, что допустила до рождения детей и т.д. Но я всегда надеялась, что смогу его отогреть, смогу его сделать мягким, что с рождением ребенка все поменяется.. По факту получилось так - всю беременность плакала от того, что находила у него переписку с другими девушками, далее скандалы и драки.. после рождения ребенка все еще ухудшилось, его постоянно не было дома (на границе служил), я одна в огромном доме с месячным ребенком, никуда выходить мне нельзя, только чтобы он повез или его родственники..да и грязь кругом, не куда и пойти.. у меня были очень тяжелые роды, ребенка спасли с трудом, после была сильная депрессия, плакала почти пол года.. периодически раз в пол года приезжали мои родители, сестра, племянница и мне становилось легче, этим и спасалась.. Так же в отпуск мы ездили к моим в гости (другой регион), но не надолго, оставить погостить меня с ребенком он не хотел, говорил: что жена должна быть при муже.. короче полная тирания. Из положительного: муж хорошо зарабатывает, продукты и все необходимое сам закупает и привозит, в принципе не отказывает ни в чем из покупок, хорошее жилье (но в "дыре"), верный, любит детей. Вообще он очень замкнутый человек, не общительный, грубый, приходит с работы -слова не скажет, если я пытаюсь заговорить, обнять или поцеловать, говорит, что устал, отворачивается, лежит смотрит телек или в телефоне. Когда сыну было 1,5 года, опять поскандалили и я попросила отвезти нас к моим, он всегда говорит: если поедешь - обратного пути нет - развод и вообще, если что-то мне не нравится сразу гонит меня к родителям, решать проблему не хочет никак. В общем хотели развестись, после чего он сам попытался наладить отношения, обещал что все изменится, моим родителям клялся, мы просили его перевестись по ближе к родителям моим, тем более, что приобрели там квартиру по военной ипотеки, обещал, что переедем и все изменится. В итоге я пошла на примирение, а он решил (кто-то его надоумил), что никуда переезжать не желает и будет всю жизнь жить здесь на границе в селе.. опять пошли ссоры, слезы и драки.. сразу после примирения я забеременела дочкой, на аборт не решилась, обещал помогать, вроде старался (тогда он меня первый раз забрал жить в часть с сыном), видимо тогда только и началась нормальная притирка+беременность, токсикоз, короче скандалов только прибавилось, там он стал выпивать сильно, после становится агрессивным, кидается, кричит, пугает сына. Я просила его чтобы я уехала рожать с сыном к моим, чтобы мне спокойно лечь на сохранение, а сына у мамы с папой оставить, он был против, говорил, что сам как-то будет за сыном смотреть (хотя с утра до ночи на работе, а мне там рожать просто опасно было - второе кесарево), короче не оценивает трезво ситуацию, а лишь бы было по его (он никогда даже сам не купал сына, спать не уложил, не одел, не покормил). В итоге опять поднял на меня руку и я уехала с сыном к родителям, он высылал деньги, но состоянием моим и сына не интересовался ни разу. через 3 мес родила дочь, на выписку не приехал, хотя после родов я ему позвонила, сказал сухо: поздравляю, я рад. Короче еще месяц нервотрепки и он приехал за нами, после всяческих уговоров с моей стороны. Я к тому времени испугалась остаться одна с двумя детьми на руках. Вот теперь пол года опять живем вместе, все становится хуже и хуже, уже нет тех чувств, мне становится тяжело прощать все его оскорбления, поступки, унижения, игнорирование.. В общем устала я очень сильно, хочется душевного покоя, а не индийских страстей.. в основном проблема в том, что я от него не вижу желания развиваться, я прошу его переехать в город, чтобы мне пойти работать, чтобы водить машину, чтобы можно было куда-то выйти по делам и просто погулять с детьми, отвезти в сад.. но видимо его устраивает, что я все время дома, никуда не хожу, постоянно прошу обо всем его - завишу от него полностью.. с его стороны претензии ко мне, что я не достаточно гостеприимно встречаю его родственников, что он не может позвать кого хочет домой, потому что я всегда не довольная.. на самом деле это так, но я лишь против пьянок с его родственниками дома, при детях, поэтому и хочу, чтобы мы переехали куда-нибудь подальше, от этих бесцеремонных людей. В общем, все очень сложно, простите за избыточную информацию, хочется более подробно описать ситуацию. Так же хочу добавить: у мужа явно множество психологических травм в детстве, мать его не хотела рожать и делала все, чтобы случился выкидыш, после рождения его так же никто не любил, он был не желанным ребенком, отец его жестоко бил и он все время чувствовал себя не нужным, сам говорит, что детство вспоминать не хочет, одна грязь, голод и холод, прятался от пьяного отца и ревновал, видя как мать любит старшего брата.. Разговаривала с ним по-душам ни раз, ни два и ни три, результат временный, на недели две, со слезами - соплями.. устала уже постоянно выворачиваться на изнанку, чтобы сохранить семью,чтобы не лишить детей отца.. Надеюсь на вашу помощь! Чувствую себя загнанной в угол, но решится на развод тяжело..он для меня родной близкий человек и я всегда могла рассчитывать на его помощь, боюсь остаться одной с детьми и пожалеть, что ушла.. ПОМОГИТЕ!