Я хочу развестись с мужем, но меня что-то останавливает

Мы с мужем в браке 10 лет и у нас двое детей разнополых. Выходила замуж не по любви, а назло другому...Знаю глупо, но так получилось, муж меня любил и говорит,что и сейчас любит.Я хочу развестись. Мне он противен, как мужчина, секса почти нет, да и я не хочу его.Когда мы вместе дома я хочу уйти из дома под любым предлогом, чтоб не находится вместе.Иногда даже жить не хочется от безвыходности. Останавливает, что с двумя детьми не справлюсь и ещё ипотека..Я понимаю, что финансово мне сейчас не потянуть двоих детей. У нас часто разговор заканчивается ссорой.Я ему не верю и не доверяю. Он очень много врёт и даже редко в этом признаётся. Он лентяй не хочет найти нормальную работу да и по дому тоже ни чего не делает.На восьмом месяце беременности я белила сама потолок в ванной, а он стоял рядом руки в боки и говорил , что не умеет.. Зато за мной следит. На сына руку поднимает иногда у него синяки и на теле и на лице, ...сын стал замкнут и очень боится его, а вдруг что-то не то сделает и муж(отец)его ударит в лоб.. Я знаю, что без него справлюсь,и сейчас в поиске работы более оплачиваемой. Но развод и делёжка имущества меня пугает, ведь у нас уже доходила до развода и делёжки...только на словах, но я была очень сильно удивлена и оказывается я его совсем и не знаю...такое "говно"из него полезло..Как найти выход из сложившей ситуации? Вроде и семью хочется сохранить(но я от него нервная и зная)Хочется чтоб дети выросли в достатке,хочется любить и быть любимой.